Baidu trenuje robotaksówki na rowerzystach i psach, których nie ma

Baidu stworzyło wirtualne miasto, w którym na polecenie rowerzyści przejeżdżają na czerwonym świetle, a psy wbiegają pod koła. Zanim robotaksówki wyjadą na prawdziwe ulice, ćwiczą właśnie tam. System o nazwie Apollo World to oparty na sztucznej inteligencji model świata, który generuje całą podróż autonomicznego samochodu i reaguje na każdy jego ruch. Baidu twierdzi, że już wykorzystuje go do testowania i walidacji oprogramowania usługi robotaksówek Apollo Go.

Chodzi o zagrożenia, które na prawdziwej ulicy zdarzają się zbyt rzadko albo których nie da się bezpiecznie odtworzyć. Ludzki kierowca może przez lata nie zobaczyć dziecka wybiegającego na jezdnię za piłką. Zanim robotaksówka zacznie przewozić pasażerów, cała flota musi wielokrotnie przećwiczyć taką sytuację, a wygenerowanie jej w oprogramowaniu jest szybsze, tańsze i bezpieczniejsze niż czekanie, aż wydarzy się naprawdę.

Baidu zaprezentowało system podczas wydarzenia AI Day poświęconego jednostce firmy zajmującej się autonomiczną jazdą Apollo, które odbyło się w Shenzhen — podały „South China Morning Post” i chińskie media. Yang Ze, ceniony architekt kierujący pracami nad modelami świata w Intelligent Driving Group Baidu, pokazał, jak Apollo World generuje rowerzystów przecinających skrzyżowania i psy wbiegające pod koła robotaksówki. Inżynierowie mogli zmieniać zachowanie tych wirtualnych uczestników ruchu, by poddać oprogramowanie samochodu próbie w skrajnych warunkach.

Tym, co odróżnia Apollo World od gry samochodowej, jest to, że pozostali uczestnicy ruchu nie poruszają się po z góry wyznaczonych trasach. Baidu twierdzi, że każdy symulowany pojazd i pieszy to agent AI podejmujący własne decyzje, więc gdy robotaksówka zwalnia, zmienia pas albo ustępuje pierwszeństwa, otaczający ją ruch reaguje inaczej. Model generuje w czasie rzeczywistym dane z kamer i lidarów — tego samego rodzaju sygnały, jakie odbierają rzeczywiste czujniki samochodu. Potrafi też symulować całą podróż, od odbioru pasażera po dotarcie do celu, między dowolnymi punktami w wirtualnym mieście, zamiast odtwarzać tylko jedno, odizolowane skrzyżowanie.

Wang Liang, główny architekt Intelligent Driving Group, bez ogródek wyjaśnił, do czego ma służyć ten system. Jak powiedział, cytowany przez chińskie media relacjonujące wydarzenie, model świata nie powinien być „malarzem tworzącym efektowne filmy”, lecz „egzaminatorem” sprawdzającym, czy autonomiczny samochód jest bezpieczny. Przedstawił standard, który Baidu określa jako „2+3”. Aby symulator można było w ogóle uznać za model świata, musi być przyczynowy — przewidywać kolejną chwilę na podstawie obecnej — i interaktywny, czyli zmieniać się pod wpływem ingerencji. Następnie ocenia się go pod kątem zgodności z prawami fizyki, spójności obiektów i szczegółów podczas długich symulacji oraz szybkości. Wang zaznaczył, że decyzje dotyczące bezpieczeństwa na otwartej drodze trzeba podejmować w ciągu jednej trzydziestej sekundy.

Symulator ma też pomóc rozwiązać praktyczny problem firmy rozwijającej działalność za granicą. Jak mówił dziennikarzom Wang, dostosowanie robotaksówek do nowego miasta wymagało wcześniej ręcznego kodowania lokalnych przepisów drogowych. Wskazał przy tym na wielopoziomowe drogi Chongqingu, ruch lewostronny w Londynie i Hongkongu oraz agresywny styl jazdy w Dubaju. W ramach demonstracji Baidu przeprowadziło wirtualne przejazdy w Shenzhen i Hongkongu przy zmiennym natężeniu ruchu. Dane z prawdziwej floty Apollo Go trafiają z powrotem do Apollo World, dzięki czemu wirtualne miasto uczy się od rzeczywistego.

Zastrzeżeń jest jednak wiele. Baidu nie ujawniło danych pokazujących, na ile zachowanie wirtualnych rowerzystów przypomina zachowanie prawdziwych, a żaden niezależny zespół nie przetestował systemu. Symulator jest użyteczny tylko wtedy, gdy potrafi zaskoczyć: jeśli odtwarza głównie zagrożenia, które inżynierowie już przewidzieli, może w nim zabraknąć rzadkiego zdarzenia prowadzącego do wypadku. Spójność podczas długich symulacji — jedno z kryteriów wskazanych przez samo Baidu — to znana słabość generatywnych modeli świata, które z czasem mają tendencję do odchodzenia od pierwotnego scenariusza. Według jednego z szacunków branżowych przytoczonych w chińskich mediach jedna doba w Apollo World odpowiada mniej więcej trzem latom testów drogowych samochodu z kierowcą bezpieczeństwa, ale Baidu tego nie potwierdziło. Apollo World pozostaje też narzędziem wewnętrznym — firma nie zapowiedziała, że udostępni je innym producentom samochodów.

Baidu nie jest jedynym operatorem robotaksówek, który stawia na takie rozwiązanie. Waymo, należące do Alphabet, spółki macierzystej Google, zaprezentowało w lutym model świata oparty na Genie 3 od Google DeepMind, który generuje obraz z kamer i lidarów przedstawiający warunki takie jak opady śniegu na moście Golden Gate. Nvidia sprzedaje producentom samochodów i robotów narzędzia do tworzenia modeli świata. Baidu przekonuje, że dzięki danym z rzeczywistego ruchu ma większe możliwości rozwoju niż większość konkurentów.

Z danych przedstawionych przez Baidu podczas wydarzenia w Shenzhen 3 listopada wynika, że Apollo Go działa w 28 miastach, zrealizowało ponad 23 miliony przejazdów i pokonało autonomicznie ponad 350 milionów kilometrów, z czego ponad 240 milionów bez kierowcy. Pasażerowie nie zobaczą bezpośrednio Apollo World: system działa w centrach danych Baidu, a nie w samochodach. Apollo Go jest dostępne tylko tam, gdzie działa Baidu — głównie w Chinach kontynentalnych — a testy pojazdów bez kierowcy prowadzone są zarówno na rynkach z ruchem lewostronnym, jak i prawostronnym. Baidu twierdzi, że w przyszłości ta sama technologia może zostać wykorzystana także w robotach innych niż samochody.

Wang sam wyznaczył granicę. Roboty tańczące albo składające pranie robią wrażenie, powiedział, ale samochód ważący blisko dwie tony, poruszający się z miejską prędkością wśród ludzi, którzy nie trzymają się żadnego scenariusza, nie daje niemal żadnego marginesu na błąd.

Tagi: Waymo, samochody autonomiczne, robotaksówki, modele świata, Apollo Go, Apollo World