Pierwszy humanoidalny robot ASUS ma pakować 15 części w 20 sekund

ASUS, firma znana przede wszystkim z laptopów i płyt głównych dla graczy, skierowała swojego pierwszego humanoidalnego robota do pracy na prawdziwej linii produkcyjnej. Robot, nazwany Gallop, uczy się pakować zestaw akcesoriów dołączany do płyty głównej: piętnaście drobnych elementów, z których wiele jest zamkniętych w cienkich, przezroczystych plastikowych torebkach. Pracuje na stanowisku zaprojektowanym z myślą o ludzkich dłoniach. ASUS podkreśla, że nie chodzi o pokazową demonstrację, lecz o maszynę zdolną samodzielnie obsługiwać to stanowisko przez całą zmianę.

Większość humanoidalnych robotów wciąż nie pokonała tej bariery. W viralowych nagraniach tańczą, sortują klocki albo składają pranie, ale kierownik fabryki chce wiedzieć, czy robot potrafi codziennie wykonywać konkretne zadanie zgodnie z wymaganym standardem jakości. ASUS stawia na to, że maszyna z dwiema rękami i zręcznymi dłońmi sprawdzi się na stanowiskach zaprojektowanych dla ludzi, dzięki czemu zakład nie będzie musiał przebudowywać całej infrastruktury pod automatyzację.

Wymagania są konkretne. Człowiek wykonuje to zadanie w około 20 sekund na każdą płytę, a ASUS chce, by Gallop osiągał poprawny wynik w 99,5 proc. przypadków, mieszcząc się w tym samym czasie. Miękkie, cienkie i przezroczyste torebki to dokładnie taki przedmiot, z którym zwykły chwytak sobie nie radzi — właśnie dlatego firma wybrała to stanowisko. „Jeśli człowiek i tak musi przez cały czas stać obok robota, nikt nic na tym nie zyskuje” — napisał Albert Chang w poście opublikowanym w newsroomie ASUS, w którym wyjaśnił założenia projektu.

Gallop uczy się zadania tak jak nowy pracownik — obserwując. Doświadczeni pracownicy, za swoją zgodą, noszą niewielkie kamery na głowie, dzięki którym robot może zobaczyć, jak naprawdę wykonuje się tę pracę. Oprogramowanie symulacyjne tworzy następnie różne warianty każdej demonstracji, tak by przesunięta tacka czy pognieciona torebka nie wytrącały maszyny z rytmu. Operator w goglach VR i rękawicach prowadzi też robota przez zadanie, korzystając z tych samych elementów i kamer co na prawdziwym stanowisku. Gdy Gallop zostanie już wdrożony, nagrania zbierane podczas pracy na linii będą zasilać jego dalsze szkolenie. ASUS nie trenuje własnego, ogromnego modelu AI — zaczyna od otwartych modeli, które już rozumieją, jak zachowują się dłonie i przedmioty.

Oprogramowanie podzielono na cztery warstwy. Planista analizuje otoczenie i rozkłada zadanie na etapy, druga warstwa AI nadzoruje każdy z nich i układa nowy plan, gdy coś pójdzie nie tak, warstwa umiejętności odpowiada za sięganie, chwytanie i odkładanie, a warstwa sterowania porusza ramionami i dłońmi oraz natychmiast je zatrzymuje, gdy coś odbiega od normy. ASUS twierdzi, że dzięki komunikacji między warstwami za pośrednictwem stałych interfejsów co kilka miesięcy może wymieniać model na lepszy, nie przebudowując robota. Całość działa na jednym komputerze Nvidia Jetson AGX Thor umieszczonym wewnątrz maszyny.

Dłoń to element, który ASUS postanowił zaprojektować samodzielnie. Firma opracowuje we własnym zakresie korpus Gallopa i jego zręczną dłoń wyposażoną w czujniki dotyku, a silniki i inne standardowe podzespoły kupuje od dostawców. Właśnie na tym utknęła cała branża. Analitycy JP Morgan wskazali dłonie, siłowniki, „mózg” robota i moce produkcyjne jako kluczowe wąskie gardła w prognozie dotyczącej humanoidów opublikowanej w tym tygodniu. Z kolei Tesla wskazała dłoń jako główny powód, dla którego jej robot Optimus nie trafi do klientów spoza firmy przed końcem 2027 roku.

Na razie Gallop jest mniej humanoidalny, niż sugeruje jego nazwa. Pracuje na nieruchomej podstawie, ma dwa ramiona, ale nie ma nóg ani kół, a zaprojektowana przez ASUS dłoń nie jest jeszcze zamontowana. Firma podała docelowe parametry, ale nie przedstawiła zmierzonego wskaźnika skuteczności ani nie ujawniła ceny. Pierwsze zadanie robot wykonuje też w fabryce należącej do ASUS, wykorzystując części firmy i stosując się do jej własnych norm jakości. ASUS przedstawia to jako przewagę, za którą większość start-upów z branży robotyki musi płacić, ale oznacza to również, że żaden zewnętrzny klient nie sprawdził jeszcze robota w praktyce. Interesting Engineering, które opisało projekt, zauważyło, że osiągnięcie zakładanych wyników fabrycznych nadal jest częścią prac rozwojowych.

ASUS podkreśla, że Gallop ma przejąć powtarzalne, wymagające fizycznie zadania na stanowiskach, które trudno obsadzić, a nie zastąpić pracujących tam ludzi. Firma zapowiada, że pracownicy szkolący robota zajmą się później jego konfiguracją i nadzorem oraz doskonaleniem kolejnych maszyn. Współdyrektor generalny ASUS, S.Y. Hsu, zaprezentował robota w CNBC, zanim firma opublikowała szczegółowe wyjaśnienie projektu.

Program Gallop ruszył na początku 2026 roku. W ciągu najbliższego roku ASUS planuje zamontować własną dłoń, wyposażyć robota w koła i zaprezentować go klientom podczas targów Computex 2027 w Tajpej. Pilotażowe wdrożenia u klientów zaplanowano na 2027 rok, a komercyjna dostępność ma ruszyć w drugiej połowie 2028 roku — początkowo w przemyśle elektronicznym, a następnie w szpitalach i placówkach usługowych. ASUS nie podał, które kraje ani którzy klienci otrzymają robota jako pierwsi.

Do tego czasu miarą, którą ASUS wyznaczył dla Gallopa, pozostaje ten sam stoper, którego firma używa do pomiaru pracy własnych pracowników: około 20 sekund na płytę i niemal zero pomyłek.

Tagi: nvidia, robotyka, roboty humanoidalne, ASUS, automatyzacja fabryk, Gallop