Humanoidy Tau sprzątają mieszkania za 100 dolarów, ale steruje nimi człowiek na odległość

Tau Robotics wyśle do twojego domu dwa humanoidalne roboty, które przetrą blaty, umyją podłogi i wyczyszczą toaletę. Jest jednak pewien haczyk, ukryty w siedzibie firmy: człowiek obserwuje pracę maszyn przez kamery umieszczone w ich głowach i nadgarstkach, a następnie steruje dużą częścią ich działań. Usługa oferowana przez startup z San Francisco przypomina więc raczej zdalnie sterowaną ekipę sprzątającą niż robotycznego lokaja — ekipę, która podczas pracy zbiera dane do własnego treningu.

Dla osób, które od lat czekają na domowego robota, to jedna z pierwszych usług, które można faktycznie zamówić. Pokazuje też, jak długa droga wciąż dzieli nas od realizacji tej wizji. Współzałożycielka firmy, Cornelia Weinzierl, mówi, że maszyny potrafią już samodzielnie odkurzać i myć podłogi. Ścielenie łóżka czy składanie T-shirtu to co innego: człowiek wykonuje ruch zdalnie, a robot go naśladuje. Technikę tę określa się jako prowadzenie kinematyczne.

Cena jest niższa, niż można by sądzić po kosztach sprzętu. Jak podaje MIT Technology Review, Tau pobiera obecnie 60 dolarów za cotygodniowe sprzątanie z udziałem dwóch robotów lub 100 dolarów za jednorazową wizytę. Dziennikarka serwisu zamówiła usługę, nie ujawniając, że pracuje w mediach. Gdy ruszył program pilotażowy, godzina pracy jednego robota kosztowała 30 dolarów. Każda maszyna kosztuje około 50 tysięcy dolarów, jak powiedział CBS News dyrektor generalny firmy, Alexander Koch. Opłata za sprzątanie działa więc raczej jak dopłata do zbierania danych: każdy wytarty blat staje się przykładem, na którym mogą uczyć się modele AI Tau.

Roboty mają około 137 centymetrów wzrostu, czyli są niższe od większości dorosłych. Ich głowy wydrukowano w technologii 3D, a umieszczone w nich anteny łączą maszyny z siedzibą firmy. Zamiast dłoni mają drukowane w 3D szczypce — bardziej ludzkie ręce okazały się zbyt mało wytrzymałe, a szczypce dobrze sprawdzają się przy większości prac porządkowych. Roboty przyjeżdżają minivanem w towarzystwie ludzkiego opiekuna, mają na sobie koszulkę Tau i skarpety z przyczepną podeszwą, żeby nie porysować drewnianej podłogi, a kiedy się do nich mówi, odpowiadają.

Praktyczny test ujawnia różnicę między obietnicami a rzeczywistością w mieszkaniu. Podczas pierwszej wizyty robot wspinał się po schodach wejściowych do budynku jak pijany, a schody wyłożone dywanem całkiem go pokonały, więc Weinzierl wniosła go na ostatnich stopniach. Później maszyna wielokrotnie się zatrzymywała, ponieważ upał wyłączył sprzęt, za pomocą którego zdalny operator obserwował przebieg pracy. Wizyta skończyła się przed czasem. Drugie sprzątanie poszło lepiej, ale robot zostawił odkręcone krany, przewrócił zamkniętą butelkę oliwy z oliwek i obalił oczyszczacz powietrza, którego nie potrafił postawić z powrotem.

Drugą ceną jest prywatność. Operatorzy Tau, którzy — jak podaje CBS News — noszą gogle VR, patrzą oczami robotów na twoją sypialnię, łazienkę i wszystko, co leży na kuchennym stole. To właśnie te dane są dla firmy najcenniejsze. Koch otwarcie mówi o ograniczeniach maszyn. Robot „nie wie, jak wejść po schodach” ani gdzie odkurzać — powiedział CBS News — a „na ten moment o większości tych działań decydują ludzie”. Ken Goldberg, profesor robotyki na UC Berkeley, ostrzegał, że humanoidy „wyglądają na bardzo zwinne, ale w rzeczywistości są dość ciężkie” i mogą gwałtownie wymachiwać kończynami, kiedy upadną.

Kiedy wszystko działa, efekt potrafi zaskoczyć. Główka szczotki do czyszczenia toalety, której używała dziennikarka, odpadła trzy razy. Za każdym razem robot mocował ją z powrotem, szturchając ją tak długo, aż elementy połączyły się pod odpowiednim kątem. Inne domowe humanoidy, takie jak Neo firmy 1X, również korzystały ze zdalnych operatorów przy zadaniach, z którymi nie potrafią sobie jeszcze poradzić samodzielnie. Dzięki temu rozwiązanie Tau wyjątkowo otwarcie pokazuje, na jakim etapie rozwoju znajduje się cała ta branża.

Dostępność usługi jest ograniczona. Działa ona w rejonie zatoki San Francisco oraz, jak wynika ze strony internetowej Tau, w Los Angeles, a nowi klienci nadal muszą zapisywać się na listę oczekujących. Firma nie zapowiedziała uruchomienia usługi w Europie, Azji ani Ameryce Łacińskiej. Tau rozpoczęło program pilotażowy w lipcu i przeprowadziło dotąd zaledwie kilkaset sprzątań. Koch powiedział CBS News, że firma chce dojść do tysiąca sprzątań tygodniowo w San Francisco do 2027 roku, a następnie wejść do kolejnych miast w USA i na rynki międzynarodowe w 2028 roku.

Weinzierl przekonuje, że roboty powinny wykonywać pracę, w której rotacja zatrudnionych jest duża, ryzyko urazów wysokie, a którą — jak sama mówi — „nikt nie chce się zajmować”. Tau przygląda się już możliwości wykorzystania maszyn do usuwania pleśni i domowej opieki zdrowotnej. Na razie jednak za każdym humanoidem sprzątającym mieszkanie w San Francisco wciąż stoi człowiek, który wykonuje tę pracę z innego miejsca.

Tagi: robotyka, roboty humanoidalne, roboty domowe, Alexander Koch, MIT Technology Review, sprzątanie